Conception d'une interface Homme-Machine (HMI) compatible Modbus pour une utilisation industrielle avec un indice de protection IP65 (totalement protégé contre la poussière, étanche aux jets d'eau). L'interface dispose d'un écran Oled 256x64 pixels et d'un clavier matrice 4x4. L'interface de communication est du RS485 (compatible Modbus). Ce projet a été développé afin d'être utiliser par le projet "TheBeerChain" (description du contrôleur PLC ci-dessus).

Développement d'une carte de contrôle complète et compacte pour robot. Cette carte intègre les fonction de gestion d'alimentation, monitoring de batterie LiPo 4S, contrôle de 2 moteurs DC, des entrées pour encodeur rotatif, des entrées de capteurs industriels, des GPIO standards. Le STM32 série H très performant permet de faire tourner un OS temps-réel (FreeRTOS) disposant de suffisement de ressources pour gérer l'intégralité des tâches d'un robot et de ses sous-systèmes.

Développement complet d'un système de positionnement absolu avec une précision millimétrique. Ce projet a duré 3 ans et a été conçu en plusieurs étapes. Il consiste principalement en 2 éléments qui peuvent être dupliqués selon les besoin: Une tourelle laser émettrice surmontée de 2 lasers ligne parallèles, et une ou plusieurs balises réceptrices équipées de photodiodes sensibles et rapides. La position absolue (et connue) des balises réceptrices permettent de déterminer de manière fiable la position des tourelles. Cela est rendu possible (entre-autre) en mesurant le temps de passage des lasers (celui-ci dépends de la distance).

Ce projet est inspirée d'une oeuvre d'art et reproduit à l'identique une horloge "textuelle", où l'heure est affichée par des mots et non par des chiffres. La conception électronique est relativement simple et met en œuvre des rubans de led RVB. L'intégralité de la conception électronique et firmware embarqué est réalisé par mes soins ce qui a permis une personalisation des modes d'affichage (monochrome, une couleur par mot, mode arc en ciel, etc.).